#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // Inisialisasi LCD dengan pin yang ditentukan

const int trigPin = 1; // Pin trigger ultrasonik
const int echoPin = 0; // Pin echo ultrasonik
long duration;
int distanceCm, distanceInch;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // Inisialisasi LCD dengan ukuran 16x2
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distanceCm = duration * 0.034 / 2;
  distanceInch = duration * 0.0133 / 2;

  lcd.clear(); // Bersihkan layar LCD sebelum menampilkan jarak

  lcd.setCursor(0, 0); // Atur kursor ke baris 1, kolom 1
  lcd.print("Distance: "); // Tampilkan teks "Distance: "
  lcd.print(distanceCm); // Tampilkan jarak dalam sentimeter
  lcd.print(" cm");

  // Tambahkan baris kosong sebelum menampilkan jarak dalam inci
  lcd.setCursor(0, 1); // Atur kursor ke baris 2, kolom 1
  lcd.print("                "); // Hapus teks sebelumnya di baris 2
  lcd.setCursor(0, 1); // Kembali ke kolom 1 di baris 2
  lcd.print("Distance: "); // Tampilkan teks "Distance: "
  lcd.print(distanceInch); // Tampilkan jarak dalam inci
  lcd.print(" inch");

  delay(500); // Tunda 500 milidetik sebelum membaca sensor lagi
}