#include <Servo.h> //Coloca a biblioteca do servo
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //Coloca a biblioteca do LCD

#define trig 2 //Pino que lê a disância
#define echo 5 //Pino que manda a distância (tem q ser pwm)


Servo servo1;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16,2);


void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
servo1.attach(3);
lcd.init();

}

void loop()
{
    // Inicia uma nova medição:
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  // Leia o resultado:
  float duration = pulseIn(echo, HIGH);

lcd.setBacklight(HIGH);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Dist:");
lcd.setCursor(6, 1);
lcd.print(duration / 58);
lcd.setCursor(11, 1);
lcd.print("CM");


if(duration / 58 <= 50){ //esse duration é dividido por 58 pra deixar mais proximo a centimetros, vou atualizar pra Float dps
  servo1.write(90);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Porta Aberta");
}
else{
  servo1.write(0);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Porta Fechada");
}

Serial.print("distancia: ");
Serial.print(duration/58);
Serial.println("Cm");

delay(500);
lcd.clear();
}