#define IR_PIN 11 // определение пина для ИК-приемника

void setup() {
  pinMode(IR_PIN, INPUT); // установка пина как вход
  Serial.begin(9600); // начало серийной связи на скорости 9600 бит/с
}

void loop() {
  if (digitalRead(IR_PIN) == LOW) { // если сигнал с ИК-приемника низкий
    unsigned long codeValue = 0; // переменная для хранения значения кода
    unsigned long startTime = micros(); // время начала получения сигнала
    int bitsReceived = 0; // количество полученных битов

    while (digitalRead(IR_PIN) == LOW) { // ожидание окончания низкого сигнала
    }

    while (digitalRead(IR_PIN) == HIGH) { // ожидание окончания высокого сигнала
    }

    unsigned long duration = micros() - startTime; // расчет длительности сигнала

    if (duration > 1000 && duration < 2000) { // если длительность в пределах 1000-2000 мкс
      while (bitsReceived < 32) {
        unsigned long lowStartTime = micros(); // время начала низкого сигнала
        while (digitalRead(IR_PIN) == LOW) { // ожидание окончания низкого сигнала
        }
        unsigned long highStartTime = micros(); // время начала высокого сигнала
        while (digitalRead(IR_PIN) == HIGH) { // ожидание окончания высокого сигнала
        }
        duration = micros() - highStartTime; // расчет длительности высокого сигнала

        if (duration > 1000 && duration < 2000) { // если длительность в пределах 1000-2000 мкс
          codeValue = (codeValue << 1) | 1; // добавление бита 1 к коду
          bitsReceived++;
        } else if (duration > 2000 && duration < 3000) { // если длительность в пределах 2000-3000 мкс
          codeValue = (codeValue << 1) | 0; // добавление бита 0 к коду
          bitsReceived++;
        } else { // если длительность не соответствует ожидаемым значениям
          break; // выход из цикла получения кода
        }
      }

      if (bitsReceived == 32) { // если получено 32 бита кода
        Serial.print("Code: "); // вывод надписи "Code: "
        Serial.println(codeValue); // вывод значения кода
      }
    }
  }
}