// Library untuk sensor ultrasonik
#include <Ultrasonic.h>

// Pin untuk sensor ultrasonik
#define TRIGGER_PIN  9
#define ECHO_PIN     10

// Pin untuk pompa air
#define PUMP_PIN 11

// Jarak maksimum dan minimum untuk mengaktifkan pompa air (dalam cm)
#define MAX_DISTANCE  100
#define MIN_DISTANCE  5

// Waktu delay antara pembacaan sensor (dalam milidetik)
#define READ_INTERVAL 1000

// Inisialisasi sensor ultrasonik
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);

void setup() {
  // Set pin pompa sebagai output
  pinMode(PUMP_PIN, OUTPUT);
  // Inisialisasi Serial Monitor
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Baca jarak dari sensor ultrasonik
  int distance = ultrasonic.distanceRead();

  // Tampilkan jarak ke Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Cek apakah jarak dalam rentang yang diinginkan
  if (distance <= MAX_DISTANCE && distance >= MIN_DISTANCE) {
    // Aktifkan pompa air
    digitalWrite(PUMP_PIN, HIGH);
    Serial.println("Pompa air aktif!");
  } else {
    // Matikan pompa air
    digitalWrite(PUMP_PIN, LOW);
    Serial.println("Pompa air nonaktif!");
  }

  // Tunggu sebelum membaca sensor lagi
  delay(READ_INTERVAL);
}