const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int buzzerPin = 12;

// Variabel untuk mengukur jarak
long duration;
int distance;

void setup() {
  // Mengatur pin sebagai input atau output
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
  // Memulai komunikasi serial
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Mengirimkan sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(4);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(24);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Membaca durasi pantulan ultrasonik
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Menghitung jarak dalam cm
  distance = duration * 0.0343 / 2;
  
  // Menampilkan jarak pada monitor serial
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // Memainkan bunyi buzzer berdasarkan jarak
  if (distance < 30) {
    // Semakin dekat, semakin cepat bunyi buzzer
    float delayTime = map(distance, 0, 30, 1000, 100);
    tone(buzzerPin, 1000, delayTime);
    delay(20);
  } else {
    // Jika jarak lebih dari 30 cm, buzzer tidak berbunyi
    noTone(buzzerPin);
  }

  // Jeda sejenak sebelum membaca ulang sensor
  delay(200);
}