/*! \file cesi1.ino
\brief Premier TD pour le CESI.
\author Bertrand Vandeportaele IUT GEII
\date 28/10/2021
*/
#include "lib_io_tp.h"
#include "classmae.h"
CStateMachine MaMAE;
/** Variable globale indiquant la broche Arduino connectée à la LED */
const unsigned int LEDPIN=3;
/** Variable globale indiquant la broche Arduino connectée au bouton poussoir */
const unsigned int BUTTONPIN=2;
/** Variable globale permettant de stocker la dernière valeur écrite sur le
port de sortie, pour pouvoir en modifier uniquement certains bits */
unsigned char imageSortie=0;
////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup(){
char nom[]="JAKMOUR VINUESA";
//adresse ip de la boucle locale pour simulation
//char ip[]="127.0.0.1";
Serial.begin(115200);
//adresse ip de la maquette arduino réelle sur le réseau iut gomette bleue
//char ip[]="172.16.6.60";
//char port[]="4242";
SetupES();
readPort();
Serial.println(nom);
Serial.println("Elapsed time:");
Serial.println(millis());
Serial.println("milliseconds\n");
delay(1000);
}
//////////////////////////////////////////////////////
void loop(){
unsigned int periodiciteTache1=1000;
static unsigned long timerTache1 = millis();
if (millis() - timerTache1 >= periodiciteTache1) {
timerTache1 += periodiciteTache1;
unsigned char val = readPort();
Serial.print("Entree:");
Serial.println(val,HEX);
MaMAE.setEntree(val);
writePort(MaMAE.getSortie());
MaMAE.clock();
}
unsigned int periodiciteTache2=1000;
static unsigned long timerTache2 = millis();
if (millis() - timerTache2 >= periodiciteTache2) {
timerTache2 += periodiciteTache2;
//static unsigned int cpt=0;
//cpt++;
//char chaine[100];
Serial.println("etat=");
Serial.println(MaMAE.getEtat());
}
}