#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
#include <SD.h>

// Variables utilisées pour la SD Card
#define sdCardPinChipSelect   10                                  // Le lecteur de SD card sera branché sur les pins 10 (CS), 11 (MOSI), 12 (MISO), et 13 (SCK)
#define nomDuFichier          "fic-test.txt"                      // Format 8.3 (c'est à dire 8 lettres maximum pour le nom, et optionnellement 3 pour l'extension)
#define texteDeTest           "Blabla écrit dans un fichier logé sur la carte SD, via un Arduino !"
File monFichier;
File data
Adafruit_MPU6050 mpu;



void setup(void) {
  Serial.begin(115200);

  while (!mpu.begin()) {
    Serial.println("MPU6050 not connected!");
    delay(1000);
  }
  Serial.println("MPU6050 ready!");





// ------------------------------------------------------------------
  // Étape 1 : test si la carte SD est bien accessible depuis l'arduino
  // ------------------------------------------------------------------
  Serial.println(F("Étape 1 : Initialisation de la carte SD :"));
  if (!SD.begin(sdCardPinChipSelect)) {
    Serial.println(F("Échec de l'initialization !"));
    while (1);    // Boucle infinie (stoppage du programme)
  }
  Serial.println(F("Initialisation terminée."));
  Serial.println();



// ------------------------------------------------------------------
  // Étape 3 : écriture de données dans le fichier 'nomDuFichier'
  // ------------------------------------------------------------------
  Serial.println(F("Étape 3 : écriture de données dans le fichier '" nomDuFichier "' :"));
  monFichier = SD.open(nomDuFichier, FILE_WRITE);
  if (monFichier) {
    Serial.println(F("Écriture de la chaîne suivante, dans le fichier '" nomDuFichier "' : « " texteDeTest " »"));
    monFichier.println(texteDeTest);              // Écriture dans le fichier
    monFichier.close();                           // Fermeture du fichier
    Serial.println("Écriture terminée.");
  }
  else {
    Serial.println(F("Échec d'ouverture en écriture, pour le fichier '" nomDuFichier "', sur la carte SD !"));
    while (1);    // Boucle infinie (arrêt du programme)
  }
  Serial.println();



// ------------------------------------------------------------------
  // Étape 4 : lecture des données précédemment enregistrées
  // ------------------------------------------------------------------
  Serial.println(F("Étape 4 : lecture des données précédemment enregistrées dans le fichier '" nomDuFichier "' :"));
  monFichier = SD.open(nomDuFichier, FILE_READ);
  if (monFichier) {
    Serial.println(F("Affichage du contenu du fichier '" nomDuFichier "', ci-après."));
    Serial.write("-> Texte présent dans le fichier = ");
    while (monFichier.available()) {              // Lecture, jusqu'à ce qu'il n'y ait plus rien à lire
      Serial.write(monFichier.read());            // ... et affichage sur le moniteur série !
    }
    monFichier.close();                           // Fermeture du fichier
    Serial.println(F("Lecture terminée."));
  }
  else {
    Serial.println(F("Échec lors de l'ouverture en lecture du fichier '" nomDuFichier "' sur la carte SD !"));
    while (1);    // Boucle infinie (arrêt du programme)
  }
  Serial.println();
  
  // ------------------------------------------------------------------
  // Fin du programme de test !
  // ------------------------------------------------------------------
  Serial.println(F("Fin !"));
}



sensors_event_t event;

void loop() {
  data = SD.open(data, FILE_WRITE);
  mpu.getAccelerometerSensor()->getEvent(&event);
  

  if (monFichier) {
    
    monFichier.print("[");
    monFichier.print(millis());  
    monFichier.print("] X: ");
    monFichier.print(event.acceleration.x);
    monFichier.print("] Y: ");
    monFichier.print(event.acceleration.y);
    monFichier.print("] Z: ");
    monFichier.print(event.acceleration.z);
    monFichier.println(" m/s^2");
    monFichier.close(); 
    monFichier = SD.open(nomDuFichier, FILE_READ);
  
    while (monFichier.available()) {
      
      Serial.write(monFichier.read());
    }
    }
    
    
  
  /*
  else {
    Serial.println(F("Échec d'ouverture en écriture, pour le fichier '" nomDuFichier "', sur la carte SD !"));
    while (1);    // Boucle infinie (arrêt du programme)
  }
  Serial.println();

  Serial.print("[");
  Serial.print(millis());
  Serial.print("] X: ");
  Serial.print(event.acceleration.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(event.acceleration.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(event.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");
  delay(500);
  
  */
  }