#include <Servo.h>    //biblioteka servo motora
Servo  mojservo;      //mojservo, objekat iz klase Servo
int pos =90; 
byte sPin = 9;  

//
void setup() {
  Serial.begin(115200); 
  Serial.println("Закретањем потенциометра управљате мотером");
  mojservo.attach(sPin); 
  mojservo.write(pos);       //pocetna pozicija
}
//
void loop() {
  pos = map(analogRead(A0),0,1023,1,180);
  Serial.print("Позиција = "+String(pos)+"[deg]\n"); 
  mojservo.write(pos);
}