#include <Stepper.h>

const int a=A0;

Stepper s(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);

void setup() {
  s.setSpeed(60);
}

void loop() {
  int s=analogRead(a);
  switch (s) {
    case 0:
    s.step(50);
    break;
    case 512:
    s.step(100);
    break;
    case 1023:
    s.step(200);
    break;
  }
}