#include <Wire.h> // Library untuk I2C communication
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Library untuk LCD I2C
#include <DHT.h> // Library untuk sensor suhu dan kelembaban
#include <RTClib.h> // Library untuk RTC (Real-Time Clock)
#include <Keypad.h> // Library untuk keypad
#include <Servo.h> // Library untuk motor servo

#define DHTPIN 2 // Pin data sensor DHT
#define DHTTYPE DHT22 // Tipe sensor DHT
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // Inisialisasi sensor DHT

#define RELAY_PIN 3 // Pin untuk mengontrol relay pemanas
#define FAN_PIN 4 // Pin untuk mengontrol kipas
#define SERVO_PIN 5 // Pin untuk mengontrol motor servo

#define RTC_SDA A4 // Pin SDA untuk RTC
#define RTC_SCL A5 // Pin SCL untuk RTC

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Inisialisasi objek LCD
Servo servo; // Inisialisasi objek motor servo

RTC_DS1307 rtc; // Inisialisasi objek RTC

const byte ROWS = 4; // Jumlah baris pada keypad
const byte COLS = 4; // Jumlah kolom pada keypad

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte colPins[COLS] = {13, 12, 11, 10}; // Pin kolom pada keypad
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // Pin baris pada keypad

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); // Inisialisasi keypad

float set_temperature = 37.5; // Nilai suhu yang diinginkan
float set_humidity = 60.0; // Nilai kelembaban yang diinginkan
int set_hour = 12; // Jam yang diinginkan (format 24 jam)
int set_minute = 0; // Menit yang diinginkan
unsigned long last_rotation_time = 0; // Waktu terakhir rotasi
int rotation_duration = 5000; // Durasi rotasi motor servo (default: 500ms)

bool setting_mode = false; // Mode pengaturan aktif atau tidak
bool show_temp_hum = true; // Tampilkan suhu dan kelembaban atau waktu
int days_elapsed = 0; // Jumlah hari yang sudah berlalu

void setup() {
  dht.begin(); // Inisialisasi sensor DHT
  rtc.begin(); // Inisialisasi RTC

  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // Atur pin relay sebagai output
  pinMode(FAN_PIN, OUTPUT); // Atur pin kipas sebagai output
  servo.attach(SERVO_PIN); // Hubungkan motor servo ke pin
  servo.write(90); // Letakkan motor servo di posisi tengah

  lcd.init(); // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight(); // Nyalakan backlight LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Mesin Penetasan");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Telur Ayam");
  delay(2000);
}

void loop() {
  unsigned long current_time = millis(); // Waktu sekarang dalam milidetik

  if (!setting_mode) {
    float temperature = dht.readTemperature(); // Baca suhu dari sensor DHT
    float humidity = dht.readHumidity(); // Baca kelembaban dari sensor DHT

    DateTime now = rtc.now(); // Baca waktu dari RTC

    // Tampilkan data suhu dan kelembaban pada LCD
    if (show_temp_hum) {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Suhu: ");
      lcd.print(temperature);
      lcd.print(" C");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Kelembaban: ");
      lcd.print(humidity);
      lcd.print("%");
    } else {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Hari ke ");
      lcd.print(days_elapsed + 1);
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Waktu: ");
      lcd.print(now.hour());
      lcd.print(":");
      if (now.minute() < 10) {
        lcd.print("0");
      }
      lcd.print(now.minute());
    }

    // Periksa jika suhu melebihi nilai yang diinginkan
    if (temperature < set_temperature) {
      digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Aktifkan pemanas
    } else {
      digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Matikan pemanas
    }

    // Periksa jika kelembaban melebihi nilai yang diinginkan
    if (humidity < set_humidity) {
      digitalWrite(FAN_PIN, HIGH); // Aktifkan kipas
    } else {
      digitalWrite(FAN_PIN, LOW); // Matikan kipas
    }

    // Putar telur setiap 10 menit
    //if (current_time - last_rotation_time >= 600000) { // 10 menit (600000 ms)
    if (current_time - last_rotation_time >= 5000) { // 10 menit (600000 ms)
      rotateEggs(); // Panggil fungsi untuk memutar telur
      last_rotation_time = current_time; // Perbarui waktu terakhir rotasi
    }

    delay(5000); // Tunda 5 detik sebelum mengganti tampilan
    show_temp_hum = !show_temp_hum; // Ganti tampilan antara suhu/kelembaban dan waktu
  } else {
    // Tampilkan mode pengaturan pada LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Mode Pengaturan");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("1=Suhu, 2=Kelembaban, 3=Durasi");
    delay(2000); // Tunda untuk memberikan waktu pada pengguna

    // Baca input dari keypad
    char key = keypad.getKey();

    // Cek input dari keypad
    if (key) {
      if (key == '1') {
        lcd.clear();
        lcd.print("Masukkan nilai suhu:");
        setParameter(set_temperature);
      } else if (key == '2') {
        lcd.clear();
        lcd.print("Masukkan nilai kelembaban:");
        setParameter(set_humidity);
      } else if (key == '3') {
        lcd.clear();
        lcd.print("Masukkan durasi rotasi (ms):");
        setParameter(rotation_duration);
      }
    }
  }
}

// Fungsi untuk memutar telur
void rotateEggs() {
  servo.write(0); // Putar motor servo ke kiri
  delay(rotation_duration); // Tunda sesuai durasi rotasi
  servo.write(90); // Putar motor servo ke kanan
  delay(rotation_duration); // Tunda sesuai durasi rotasi
  servo.write(0); // Kembalikan motor servo ke posisi tengah
}

// Fungsi untuk mengatur nilai suhu, kelembaban, atau durasi rotasi
void setParameter(float parameter) {
  String input = "";
  char key;
  while (true) {
    key = keypad.getKey();
    if (key) {
      if (key == '#') {
        rotation_duration = input.toInt(); // Mengubah input ke dalam tipe data integer
        lcd.clear();
        lcd.print("Nilai berhasil");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("diubah");
        delay(2000);
        setting_mode = false;
        break;
      } else if (key == '*') {
        lcd.clear();
        lcd.print("Pengaturan");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("dibatalkan");
        delay(2000);
        setting_mode = false;
        break;
      } else {
        input += key;
        lcd.print(key);
      }
    }
  }
}