#include <SPI.h>		          // incluye libreria bus SPI
#include <Adafruit_GFX.h>	    // incluye libreria para manejo de graficos
#include <Adafruit_ILI9341.h>	// incluye libreria para controlador ILI9341
#include "HX711.h"            // incluye libreria HX711


#define TFT_DC     2		   // define constante TFT_DC con numero 2
#define TFT_RESET  4
#define TFT_CS     15		   // define constante TFT_CS con numero 15
#define DT     12      // DT de HX711 a pin digital 12
#define SCK    13      // SCK de HX711 a pin digital 13
#define TFT_MISO   19
#define TFT_MOSI   23
#define TFT_SCK    18

int pulsadorR=21;      // declaro pulsador paso rapido
int pulsadorL=22;      // declaro pulsador paso lento
#define STEP 25        // define paso
#define DIR  26        // define sentido giro

Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC);	// crea objeto
HX711 celda;                                              // crea objeto con nombre celda

void setup(){
  tft.begin();					                      // inicializa pantalla
  tft.setRotation(0);				                  // establece posicion vertical con pines hacia abajo
  tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);		          // fondo de pantalla de color negro
  tft.fillRect(0, 0, 240, 40, ILI9341_NAVY);	// rectangulo azul naval a modo de fondo de titulo 
  tft.setTextColor(ILI9341_WHITE);		        // color de texto en blanco
  tft.setTextSize(3);				                  // escala de texto en 2
  tft.setCursor(80,6);				                // ubica cursor
  tft.print("Peso"); 		                      // imprime texto
  tft.setCursor(100,50);		                  // ubica cursor
  tft.print("Gr");				                    // imprime texto
  tft.setCursor(100,200);		                  // ubica cursor
  tft.print("Gn");				                    // imprime texto
  
  

  Serial.begin(9600);                           // inicializa monitor serie a 9600 baudios
  Serial.println("Balanza con celda de carga"); // texto descriptivo

  celda.begin(DT, SCK);                         // inicializa objeto con los pines a utilizar

  celda.set_scale(0.084f);                      // establece el factor de escala obtenido del primer programa
  celda.tare();                                 // realiza la tara o puesta a cero

  pinMode(STEP, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(pulsadorR, INPUT);
  pinMode(pulsadorL, INPUT);
}

void loop()
{
    if (digitalRead(pulsadorR) == HIGH)
  {
   
   digitalWrite(DIR, HIGH);		    // giro en un sentido
  while (digitalRead(pulsadorR) == HIGH)
  {
    digitalWrite(STEP, HIGH);     // nivel alto
    delay(50);			  	            // por 5 mseg
    digitalWrite(STEP, LOW);      // nivel bajo
    delay(50);			  	            // por 5 mseg
  }
  }
  else if (digitalRead(pulsadorL) == HIGH)
  {
    digitalWrite(DIR, HIGH);		  // giro en un sentido
  while (digitalRead(pulsadorL) == HIGH)
  {
    digitalWrite(STEP, HIGH);     // nivel alto
    delay(500);			  	          // por 50 mseg
    digitalWrite(STEP, LOW);      // nivel bajo
    delay(500);			  	          // por 50 mseg
  }
  }
  else
{
  
}
  
  float i = (celda.get_units(10), 3);
  tft.setTextColor(ILI9341_YELLOW, ILI9341_BLACK);	// texto en color amarillo
  tft.setTextSize(5);		                            // escala de texto en 6
  // tft.setCursor(30,120);		                        // ubica cursor
  
  if (i<0) // Mostramos valores negativos o positivos del peso
 {
  i = i * (-1);
  tft.setCursor(30,120);
  tft.print("0");

 }
 else 
 {
 
 }

  tft.setCursor(30,120);                       // Ponemos el cursor en  fila columna
  tft.print(celda.get_units(10), 3);           // Imprimimos el valor recuperado 

  float z = (celda.get_units(10) /0.064798);   // Convertimos de gramos a grains
  tft.setCursor(30,250);
  tft.print(z);


  delay(10);			                             // demora de 10 mseg.

  Serial.print  ("Valor (gramos): ");   // texto descriptivo
  Serial.println(celda.get_units(10), 3); // muestra el valor obtenido promedio de 10 lecturas

  celda.power_down();       // apaga el modulo HX711
  delay(3000);              // demora de 3 segundos
  celda.power_up();         // despierta al modulo HX711
  //
  


}