#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
#include <Ultrasonic.h>

#define NTC_PIN A1
#define SERVO_PIN 11
#define LED_PIN 4
#define ALARME_BUZZER_PIN 6
#define I2C_ADDRESS 0x27

Ultrasonic ultrasonic(2, 1);

Servo servoValvula;

LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDRESS, 16, 2);

const float BETA = 3950; // Coeficiente beta do termistor

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ALARME_BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  
  servoValvula.attach(SERVO_PIN);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  // Leitura da temperatura do NTC
  int valorADC = analogRead(NTC_PIN);
  int analogValue = analogRead(NTC_PIN);
  float celsius = 1 / (log(1 / (1023. / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
  float temperatura = celsius;

  // Leitura da distância pelo sensor ultrassônico
  float distancia = ultrasonic.distanceRead(CM);

  // Calcula a posição do servo baseado na temperatura
  int servoPos;
  if (temperatura < 40) {
    servoPos = map(temperatura, 0, 40, 180, 0); // Válvula mais fechada quando temperatura é baixa
  } else {
    servoPos = map(temperatura, 40, 80, 0, 180); // Válvula mais aberta quando temperatura é alta
  }
  
  // Ajusta a posição do servo da válvula
  servoValvula.write(servoPos);

  // Exibição dos parâmetros no LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(temperatura);
  lcd.print(" C");

  // Exibição do status da válvula no LCD
  if (servoPos == 0) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Valvula: FECHADA");
  } else {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Valvula: ");
    lcd.print(map(servoPos, 0, 180, 0, 100));
    lcd.print("%");
  }

  // Verifica se a temperatura passou de 60 graus
  if (temperatura > 60) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Acende o LED
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }

  // Verifica se a distância é maior que 40cm
  if (distancia < 40) {
    tone(ALARME_BUZZER_PIN, 1000); // Ativa o buzzer
  } else {
    noTone(ALARME_BUZZER_PIN); // Desativa o buzzer
  }

  delay(1000);
}