#include <ESP32Servo.h>

#define SX 25
#define SY 26

int angle = map(Serial.read(), 0, 255, 0 ,180);

Servo EixoX;
Servo EixoY;

void setup() {

  Serial.begin(115200);
  EixoX.attach(SX);
  EixoY.attach(SY);
}

void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {
    angle = Serial.parseInt(); 

      EixoX.write(angle);
      delay(15);
      EixoY.write(angle);
      delay(15);
  }
}