/* Claude EMERY 16/03/2024
   Controler un servomoteur avec des boutons poussoirs
   Bouton Vert = INCREMENTATION
   Bouton Rouge = DECREMENTATION
   Bouton Bleu = RESET
*/

#include <Servo.h>

const int boutonPinReset = 3; // Broche du bouton poussoir RESET
const int boutonPinPlus = 4; // Broche du bouton poussoir PLUS
const int boutonPinMoins = 5; // Broche du bouton poussoir MOINS

Servo myServo; 

int compteur = 90;         // Valeur d'initialisation du compteur pour 90°
bool boutonEtatPrecPlus = LOW; // État précédent du bouton PLUS
bool boutonEtatPrecMoins = LOW; // État précédent du bouton MOINS

void setup() {
  pinMode(boutonPinReset, INPUT_PULLUP); // Broche du bouton RESET en entrée
  pinMode(boutonPinPlus, INPUT_PULLUP); // Broche du bouton PLUS en entrée
  pinMode(boutonPinMoins, INPUT_PULLUP); // Broche du bouton MOINS en entrée
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(9);
}

void loop() {
    // Lire l'état actuel du bouton
    bool boutonEtatPlus = digitalRead(boutonPinPlus);
    bool boutonEtatMoins = digitalRead(boutonPinMoins);
    bool boutonEtatReset = digitalRead(boutonPinReset);

  // Vérifier si le bouton PLUS est enfoncé et l'état précédent était relâché
  if (boutonEtatPlus == HIGH && boutonEtatPrecPlus == LOW) {
    //compteur++; // Incrémenter le compteur en PLUS
    compteur +=5;  // Incrémenter le compteur de 5
    affiche_compteur();
    myServo.write(compteur);
  }

// Vérifier si le bouton MOINS est enfoncé et l'état précédent était relâché
  if (boutonEtatMoins == HIGH && boutonEtatPrecMoins == LOW) {
    //compteur--; // Décrémenter le compteur en MOINS
    compteur -=5;  // Décrémenter le compteur de 5
    affiche_compteur();
    myServo.write(compteur);
  }

  // Mise à jour de l'état des boutons poussoirs
  boutonEtatPrecPlus = boutonEtatPlus; // Mettre à jour l'état précédent du bouton PLUS
  boutonEtatPrecMoins = boutonEtatMoins; // Mettre à jour l'état précédent du bouton MOINS

// Reset du servomoteur => Angle 90°
  if (boutonEtatReset == LOW){
    compteur = 90;
    myServo.write(compteur);
    affiche_compteur();
  }
}

// Fonction affichage de l'angle
void affiche_compteur(){
    Serial.print("Angle: ");
    Serial.print(compteur);
    Serial.println("°");
}