//Ejemplo de if anidado - robot seguidor de línea
 
//Definición de variables
#define motorIzq 2
#define motorDer 5
 
int sensorA, sensorB;
 
void setup() {
  // Acuerdo de velocidad
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Robot seguidor de línea");
 
  //Configuración de GPIOS
  pinMode(motorIzq, OUTPUT);
  pinMode(motorDer, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  //Ingrese el valor del sensor A
  sensorA = 15;
 
  //Ingrese el valor del sensor B
  sensorB = 14;
 
  // Si (A > B) entonces
  if (sensorA > sensorB) {
    Serial.println("A > B");
    digitalWrite(motorDer, HIGH); //Movemos rueda derecha
    digitalWrite(motorIzq, LOW); //Apagamos rueda izquierda
  } //Si no
  else {
    //Si (A < B) entonces
    if (sensorA < sensorB) {
      Serial.println("A < B");
      digitalWrite(motorDer, LOW); //Apagamos rueda derecha
      digitalWrite(motorIzq, HIGH); //Movemos rueda izquierda
    }// Si no
    else {
      Serial.println("A = B");
      digitalWrite(motorDer, HIGH); //Movemos rueda derecha
      digitalWrite(motorIzq, HIGH); //Movemos rueda izquierda
    }
  }
}