#include <Servo.h>
int ser;

Servo esc;

void setup(){
  esc.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Podaj kąt obrotu Servo:");
}

void loop(){
  if(Serial.available()>0){
    ser = Serial.readStringUntil('\n').toInt();
    if(ser >= 0 && ser <= 180){
      esc.write(ser);
    }
    else {
      Serial.println("Podaj wartość mieszczącą się w przedziale!");
    }
  }
}