#include <Servo.h>

Servo motor1;
Servo motor2;

int joystick_VERT;
int joystick_HORZ;

#define VERT_PIN A0
#define HORZ_PIN A1
#define SEL_PIN  2

void setup() {
  motor1.attach(3); // Attachez le premier servo à la broche 3
  motor2.attach(5); // Attachez le second servo à la broche 5
}

void loop() {
  joystick_VERT = analogRead(VERT_PIN);
  joystick_HORZ = analogRead(HORZ_PIN);

  int angle_HORZ = map(joystick_VERT, 0, 1023, 0, 180);
  int angle_VERT = map(joystick_HORZ, 0, 1023, 0, 180);

  motor1.write(angle_HORZ);
  motor2.write(angle_VERT);
}