#include <Wire.h> // Library untuk I2C communication
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Library untuk LCD I2C
#include <DHT.h> // Library untuk sensor suhu dan kelembaban
#include <RTClib.h> // Library untuk RTC (Real-Time Clock)
#include <Keypad.h> // Library untuk keypad
#include <Servo.h> // Library untuk motor servo

#define DHTPIN 2 // Pin data sensor DHT
#define DHTTYPE DHT22 // Tipe sensor DHT
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // Inisialisasi sensor DHT

#define RELAY_PIN 3 // Pin untuk mengontrol relay pemanas
#define FAN_PIN 4 // Pin untuk mengontrol kipas
#define SERVO_PIN 5 // Pin untuk mengontrol motor servo
#define BUZZER_PIN 9 // Pin untuk mengontrol buzzer

#define RTC_SDA A4 // Pin SDA untuk RTC
#define RTC_SCL A5 // Pin SCL untuk RTC

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Inisialisasi objek LCD
Servo servo; // Inisialisasi objek motor servo

RTC_DS1307 rtc; // Inisialisasi objek RTC

const byte ROWS = 4; // Jumlah baris pada keypad
const byte COLS = 4; // Jumlah kolom pada keypad
const int triggerPin = 10; // Hubungkan ke pin trigger sensor HC-SR04
const int echoPin = 11;    // Hubungkan ke pin echo sensor HC-SR04

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte colPins[COLS] = {13, 12, 11, 10}; // Pin kolom pada keypad
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // Pin baris pada keypad

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); // Inisialisasi keypad

float set_temperature = 37.5; // Nilai suhu yang diinginkan
float set_humidity = 60.0; // Nilai kelembaban yang diinginkan
int set_hour = 12; // Jam yang diinginkan (format 24 jam)
int set_minute = 0; // Menit yang diinginkan
unsigned long last_rotation_time = 0; // Waktu terakhir rotasi
int rotation_duration = 5000; // Durasi rotasi motor servo (default: 500ms)

bool setting_mode = false; // Mode pengaturan aktif atau tidak
bool show_temp_hum = true; // Tampilkan suhu dan kelembaban atau waktu
int days_elapsed = 0; // Jumlah hari yang sudah berlalu
bool isWaterAlarmActive = false; // Status alarm air aktif atau tidak
bool isTemperatureAlarmActive = false; // Status alarm suhu aktif atau tidak

void setup() {
  dht.begin(); // Inisialisasi sensor DHT
  rtc.begin(); // Inisialisasi RTC

  pinMode(triggerPin, OUTPUT); // Atur triggerPin sebagai OUTPUT
  pinMode(echoPin, INPUT);     // Atur echoPin sebagai INPUT
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // Atur pin relay sebagai output
  pinMode(FAN_PIN, OUTPUT); // Atur pin kipas sebagai output
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); // Atur pin buzzer sebagai output
  
  servo.attach(SERVO_PIN); // Hubungkan motor servo ke pin
  servo.write(90); // Letakkan motor servo di posisi tengah

  lcd.init(); // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight(); // Nyalakan backlight LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Mesin Penetasan");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Telur Ayam");
  delay(2000);
}

void loop() {
  unsigned long current_time = millis(); // Waktu sekarang dalam milidetik

  if (!setting_mode) {
    float temperature = dht.readTemperature(); // Baca suhu dari sensor DHT
    float humidity = dht.readHumidity(); // Baca kelembaban dari sensor DHT
    float waterLevel = getWaterLevel(); // Mendapatkan tinggi level air

    DateTime now = rtc.now(); // Baca waktu dari RTC

    // Tampilkan data suhu dan kelembaban pada LCD
    if (show_temp_hum) {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Suhu: ");
      lcd.print(temperature);
      lcd.print(" C");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Kelembaban: ");
      lcd.print(humidity);
      lcd.print("%");
    } else {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print(now.day());
      lcd.print("/");
      lcd.print(now.month());
      lcd.print("/");
      lcd.print(now.year());
      lcd.print(" ");
      lcd.print(now.hour());
      lcd.print(":");
      if (now.minute() < 10) {
        lcd.print("0");
      }
      lcd.print(now.minute());
    }

    // Check water level and trigger alarm if empty
    if (waterLevel <= 0) {
      if (!isWaterAlarmActive) {
        lcd.clear();
        lcd.print("Air Habis, Segera Isi !!");
        activateBuzzer(); // Aktifkan bunyi alarm
        isWaterAlarmActive = true;
      }
    } else {
      isWaterAlarmActive = false;
    }

    // Check temperature and trigger alarm if extreme
    if (temperature < (set_temperature - 10) || temperature > (set_temperature + 10)) {
      if (!isTemperatureAlarmActive) {
        lcd.clear();
        lcd.print("Suhu Ruangan Sangat Tidak Sesuai !!");
        activateBuzzer(); // Aktifkan bunyi alarm
        isTemperatureAlarmActive = true;
      }
    } else {
      isTemperatureAlarmActive = false;
    }

    // ...
  }
}

float getWaterLevel() {
  // Mengukur tinggi level air menggunakan sensor HC-SR04

  // Kirim sinyal ultrasonik
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  // Baca waktu yang dibutuhkan untuk gelombang ultrasonik kembali
  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Konversi waktu menjadi tinggi level air (dalam cm, mm, atau inch)
  float waterLevel = duration * 0.034 / 2; // Rumus perhitungan jarak berdasarkan waktu ultrasonik

  return waterLevel;
  // Implementasi fungsi untuk mendapatkan tinggi level air dari sensor HC-SR04
}

void activateBuzzer() {
  digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Aktifkan bunyi buzzer
  delay(1000); // Berbunyi selama 1 detik
  digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // Matikan bunyi buzzer
}

// Fungsi untuk memutar telur
void rotateEggs() {
  servo.write(0); // Putar motor servo ke kiri
  delay(rotation_duration); // Tunda sesuai durasi rotasi
  servo.write(90); // Putar motor servo ke kanan
  delay(rotation_duration); // Tunda sesuai durasi rotasi
  servo.write(0); // Kembalikan motor servo ke posisi tengah
}

// Fungsi untuk mengatur nilai suhu, kelembaban, atau durasi rotasi
void setParameter(float &parameter, String prompt) {
  String input = "";
  char key;
  while (true) {
    key = keypad.getKey();
    if (key) {
      if (key == '#') {
        parameter = input.toFloat(); // Mengubah input ke dalam tipe data float
        lcd.clear();
        lcd.print("Nilai berhasil");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("diubah");
        delay(2000);
        setting_mode = false;
        break;
      } else if (key == '*') {
        lcd.clear();
        lcd.print("Pengaturan");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("dibatalkan");
        delay(2000);
        setting_mode = false;
        break;
      } else {
        input += key;
        lcd.print(key);
      }
    }
  }
}