/* Claude EMERY 16/03/2024
   Controler un servomoteur avec des boutons poussoirs
   Bouton Vert = INCREMENTATION
   Bouton Rouge = DECREMENTATION
   Bouton Bleu = RESET
*/

#include <Servo.h>

const int boutonPin = 3; // Broche où est connecté le bouton poussoir
int compteur = 90; // Variable pour stocker la valeur du compteur
Servo myServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Initialisation de la communication série
  pinMode(boutonPin, INPUT_PULLUP); // Configurer la broche du bouton comme entrée avec résistance de tirage vers le haut
  myServo.attach(9);
}

void loop() {
  // Vérifier si le bouton est enfoncé (lire un état LOW)
  if (digitalRead(boutonPin) == LOW) {
    // Incrémenter le compteur
    compteur+=5;
    myServo.write(compteur);
    Serial.print("Compteur : ");
    Serial.println(compteur); // Afficher la valeur du compteur sur le moniteur série
    delay(500); // Délai pour éviter la détection multiple du bouton
  }
}