#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>

// Pin definitions
const int gasSensorPin = A0;     // Capteur de gaz MQ2 connecté à l'entrée analogique A0
const int ldrSensorPin = A1;     // Capteur LDR connecté à l'entrée analogique A1
const int triggerPin = 8;        // Broche de déclenchement du capteur HC-SR04
const int echoPin = 9;           // Broche d'écho du capteur HC-SR04
const int redLedPin = 12;        // Broche de la LED rouge
const int greenLedPin = 10;      // Broche de la LED verte
const int blueLedPin = 11;       // Broche de la LED bleue
const int buzzerPin = 7;         // Broche du buzzer
const int DHTPin = 2;            // Broche du capteur DHT22

// Seuils des capteurs
const int gasThreshold = 450;
const int ldrThreshold = 400;
const int distanceThreshold = 15;

// Variables pour stocker les valeurs des capteurs
int gasValue = 0;
int ldrValue = 0;
int distance = 0;

// Initialisation de l'écran LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Adresse I2C de l'écran LCD

// Initialisation du capteur DHT22
#define DHTTYPE DHT22   // Type de capteur DHT
DHT dht(DHTPin, DHTTYPE);  // Initialisation du capteur DHT

void setup() {
  // Initialisation des broches
  pinMode(gasSensorPin, INPUT);
  pinMode(ldrSensorPin, INPUT);
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(redLedPin, OUTPUT);
  pinMode(greenLedPin, OUTPUT);
  pinMode(blueLedPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
  // Démarrage de la communication série
  Serial.begin(9600);

  // Initialisation de l'écran LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // Initialisation du capteur DHT
  dht.begin();
}

void loop() {
  // Lecture des valeurs des capteurs
  readGasSensor();
  readLdrSensor();
  distance = getDistance();

  // Lecture de la température et de l'humidité
  float temperature = dht.readTemperature();
  float humidity = dht.readHumidity();

  // Vérification des valeurs des capteurs et déclenchement des sorties en conséquence
  triggerOutputs();

  // Affichage des valeurs des capteurs sur l'écran LCD
  displaySensorValues(temperature, humidity);
  
  // Délai d'attente avant la prochaine lecture des capteurs
  delay(1000);
}

// Fonction pour lire la valeur du capteur de gaz
void readGasSensor() {
  gasValue = analogRead(gasSensorPin);
}

// Fonction pour lire la valeur du capteur LDR
void readLdrSensor() {
  ldrValue = analogRead(ldrSensorPin);
}

// Fonction pour vérifier les valeurs des capteurs et déclencher les sorties en conséquence
void triggerOutputs() {
  // Capteur de gaz
  digitalWrite(redLedPin, (gasValue > gasThreshold) ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(buzzerPin, (gasValue > gasThreshold) ? HIGH : LOW);

  // Capteur LDR
  digitalWrite(blueLedPin, (ldrValue < ldrThreshold) ? HIGH : LOW);

  // Capteur de distance
  digitalWrite(greenLedPin, (distance < distanceThreshold) ? HIGH : LOW);
}

// Fonction pour mesurer la distance avec le capteur HC-SR04
int getDistance() {
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  return distance;
}

// Fonction pour afficher les valeurs des capteurs sur l'écran LCD
void displaySensorValues(float temperature, float humidity) {
  lcd.clear(); // Effacer l'écran LCD
  lcd.setCursor(0, 0); // Positionner le curseur sur la première ligne
  lcd.print("Temp: "); // Afficher "Temp: "
  lcd.print(temperature); // Afficher la température
  lcd.print(" C"); // Afficher le symbole degré Celsius

  lcd.setCursor(0, 1); // Positionner le curseur sur la deuxième ligne
  lcd.print("Humidity: "); // Afficher "Humidity: "
  lcd.print(humidity); // Afficher l'humidité
  lcd.print("%"); // Afficher le symbole pourcentage
}