#include <LiquidCrystal.h>

// Порогові значення відстані до об'єкта, см
const int threshold1 = 64;
const int threshold2 = 54;

// Підключення рідкокристалічного дисплея LCD 16x2
LiquidCrystal lcd(12, 11, 9, 8, 7, 6);

// Підключення давача відстані HC-SR04
const int trigPin = 3;
const int echoPin = 4;

// Підключення п'єзодинаміка
const int buzzerPin = 5;

// Підключення світлодіода
const int ledPin = 2;

void setup() {
  // Ініціалізація дисплея та пінів для давача відстані, п'єзодинаміка і світлодіода
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // Виводимо початкове повідомлення на дисплей
  lcd.print("Distance: ");
}

void loop() {
  // Вимірюємо відстань до об'єкта
  long duration;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Переводимо відстань у сантиметрах
  int distanceCM = duration / 29 / 2;

  // Виводимо відстань на дисплей
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.print("     "); // Очищаємо старе значення
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.print(distanceCM);
  lcd.print(" cm");

  // Перевіряємо, чи відстань нижче порогового рівня 1
  if (distanceCM < threshold1) {
    // Включаємо п'єзодинамік і збільшуємо частоту звукового сигналу
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delay(100); // Коротка пауза між вимиканням і увімкненням
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    delay(100); // Коротка пауза перед наступним вимиканням
  }

  // Перевіряємо, чи відстань нижче порогового рівня 2
  if (distanceCM < threshold2) {
    // Включаємо світлодіод і виводимо попередження на дисплей
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Danger! Object");
  } else {
    // Вимикаємо світлодіод і видаляємо попередження з дисплея
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("               "); // Очищаємо рядок
  }

  delay(500); // Затримка між вимірюваннями
}