#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>     //zahrnutí knihovny pro ovládání servo motoru


Servo myservo;         //každý motor má svou instanci třídy Servo
int pos = 0;           //proměnná obsahující pozici motoru (úhel natočení)


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 19, 2);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  lcd.begin();
  // zapnutí podsvícení
  lcd.backlight();
  // vytisknutí hlášky na první řádek
  lcd.print("->dratek.cz<-");
  lcd.setCursor ( 0, 1 );
  lcd.print("--------------------");
  lcd.setCursor ( 0, 2);
  lcd.print(" Test LCD pres I2C");
  lcd.setCursor ( 19, 3);
  lcd.print("!");
  delay(2000);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}