#include <LiquidCrystal_I2C.h> // dyrektywa dołączająca
							                 // bibliotekę obsługującą
							                 // ekran LCD z interfejsem I2C

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
// utworzenie zmiennej lcd typu LiquidCrystal_I2C
// i przekazanie do konstruktora wartości adresu ekranu,
// liczby kolumn i wierszy

int BUTTON = 3; // zmienna przechowująca numer pinu przełącznika
                // który pozwala na obsługę przerwań
int PRZEKAZNIK = 12; // zmienna przechowująca numer pinu
                     // wysyłającego sygnał do przekaźnika
bool ZALACZONY = false; // zmienna przechowująca stan przekaźnika
unsigned long czas = 0;           // zmienne do późniejszego przechowywania
unsigned long czasPoPrzerwie = 0; // czasu działania programu
unsigned long przerwa = 100; // utworzenie zmiennej przechowującej
                             // długość przerwy w milisekundach
bool nacisniecie = false; // zmienna przechowująca informację
                          // o naciśnięciu przycisku

byte polishZ[] = {
  B00100,
  B11111,
  B01001,
  B00010,
  B00100,
  B01000,
  B11111,
  B00000,
}; // utworzenie zmiennej do wygenerowania "Ź"

byte polishA[] = {
  B01110,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B00010,
}; // utworzenie zmiennej do wygenerowania "Ą"

byte polishL[] = {
  B10000,
  B10000,
  B10010,
  B10100,
  B11000,
  B10000,
  B11111,
  B00000,
}; // utworzenie zmiennej do wygenerowania "Ł"

void setup() { // funkcja wykonująca się raz na początku programu
  Serial.begin(9600); // inicjalizacja portu szeregowego
                      // z ustawieniem szybkości przesyłu
                      //danych na 9600 bitów na sekundę
  pinMode(PRZEKAZNIK, OUTPUT); // konfiguracja pinu do wysyłania
                               // sygnału do przekaźnika
  pinMode(BUTTON, INPUT_PULLUP); // ustawienie pinu powiązanego z przyciskiem
                                 // w tryb wejścia, z jednoczesną aktywacją
                                 // wbudowanego rezystora podciągającego,
                                 // dzięki któremu otrzymujemy stabilny stan wejścia
                                 // ustawiony na wartość "HIGH"
  lcd.init(); // przygotowanie wyświetlacza LCD do pracy
  lcd.backlight(); // włączenie podświetlenia wyświetlacza
  lcd.createChar(0, polishZ); //utworzenie w pamięci
  lcd.createChar(1, polishL); // polskich znaków
  lcd.createChar(2, polishA); // w zarezerwowanych miejscach 0, 1 i 2
  Serial.println("PRZEKAŹNIK WYŁĄCZONY"); // wyświetlenie komunikatu
                                          // na monitorze portu szeregowego
  lcd.setCursor(0, 0); // ustawienie kursora na pierwszą kolumnę
  					           // w pierwszym wierszu na ekranie LCD
  lcd.print("PRZEKA"); // wyświetlenie na ekranie LCD ciągu znaków
  lcd.write(byte(0)); // wyświetlenie polskiego znaku
  lcd.print("NIK WY");
  lcd.write(byte(1));
  lcd.write(byte(2));
  lcd.print("CZONY");

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON), nacisk, RISING);
  // ustawienie przerwania, które uruchomi
  // funkcję "nacisk" po wykryciu wzrostu napięcia
  // na pinie o numerze ze zmiennej BUTTON
}

void loop() { // pętla wykonująca się nieustannie podczas pracy programu
  if (nacisniecie) // blok kodu wykonujący się jeśli zmienna "naciśnięcie" jest prawdziwa
  {
    zmianaStanu(); // wywołanie funkcji "zmianaStanu"
    while (digitalRead(BUTTON) == LOW) // pętla wykonująca się dopóki przycisk jest trzymany
    {
      Serial.print(""); // pusta instrukcja drukująca
    }
    czas = millis(); // ustawienie zmiennej na obecną wartość milisekund
                     // jaka minęła od rozpoczęcia pracy programu
    czasPoPrzerwie = millis() + przerwa; // ustawienie zmiennej na obecną wartość milisekund
                                         // jaka minęła od rozpoczęcia pracy programu
                                         // powiększoną o wartość przerwy
    while (czas < czasPoPrzerwie) // pętla wykonująca się dopóki
                                  // warunek w nawiasie jest spełniony
    {
      czas = millis(); // aktualizacja wartości zmiennej na obecny czas
    }
    nacisniecie = false; // zmiana wartości zmiennej na "fałsz"
  }
}

void zmianaStanu() // deklaracja funkcji
{
  switch (ZALACZONY) // instrukcja wykonująca wybrany blok kodu
                     // w zależności od prawdziwości zmiennej "ZALACZONY"
  {
    case false: // kod do wykonania gdy zmienna "ZALACZONY" ma wartość "fałsz"
                // powodujący włączenie przekaźnika
    {
      Serial.println("PRZEKAŹNIK ZAŁĄCZONY"); // instrukcje podobnie jak wyżej
                                              // w funkcji "setup"
      lcd.clear(); // wyczyszczenie zawartości wyświetlanej na LCD
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("PRZEKA");
      lcd.write(byte(0));
      lcd.print("NIK ZA");
      lcd.write(byte(1));
      lcd.write(byte(2));
      lcd.print("CZONY");
      digitalWrite(PRZEKAZNIK, HIGH); // ustawienie sygnału elektrycznego na poziom wysoki
                                      // na pinie odpowiadającym zmiennej "PRZEKAZNIK"
                                      // co powoduje przepływ sygnału od pinu NO
    }
    break;
    case true: // kod do wykonania gdy zmienna "ZALACZONY" ma wartość "prawda"
               // powodujący wyłączenie przekaźnika
    {
      Serial.println("PRZEKAŹNIK WYŁĄCZONY");
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("PRZEKA");
      lcd.write(byte(0));
      lcd.print("NIK WY");
      lcd.write(byte(1));
      lcd.write(byte(2));
      lcd.print("CZONY");
      digitalWrite(PRZEKAZNIK, LOW); // ustawienie sygnału elektrycznego na poziom niski
                                     // na pinie odpowiadającym zmiennej "PRZEKAZNIK"
                                     // co powoduje przepływ sygnału od pinu NC
    }
    break;
  }
  ZALACZONY = !ZALACZONY; // odwrócenie wartości logicznej zmiennej
}

void nacisk() // deklaracja funkcji wywoływanej podczas przerwania
{
  nacisniecie = true; // zmiana wartości zmiennej na "prawda"
}