#include <MD_Parola.h>
#include <MD_MAX72xx.h>





#define HARDWARE_TYPE MD_MAX72XX::PAROLA_HW
#define MAX_DEVICES 4 // dEFINO EL NUMERO DE DISPLAYS CONECTADOS
#define CLK_PIN 12 // CLK 
#define DATA_PIN 11 // DIN
#define CS_PIN 10 // CS#define HARDWARE_TYPE MD_MAX72XX::PAROLA_HW

int ledAzulPin = 6;
int ledRojoPin = 7;
int ledVerdePin = 4;

int trigPIN = 9;
int echoPIN = 8;
long duracion, distancia;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\n");
  pinMode(trigPIN, OUTPUT);
  pinMode(echoPIN, INPUT);  
}

void loop() 
{
  duracion = pulseIn(echoPIN, HIGH);
  distancia = (duracion /2) /29;

  if (distancia <= 10 )
  {
    setColor(255, 0, 0);
    Serial.println("Alarma estás a <10cm");
      
      
  }
  else
  {
    setColor(255, 255, 0);
    Serial.println(distancia);
    Serial.println("cm");
  }
  

}







void setColor(int rojo, int verde, int azul) {
  analogWrite(ledRojoPin, rojo);
  analogWrite(ledVerdePin, verde);
  analogWrite(ledAzulPin, azul);
}