#include <MD_Parola.h>
#include <MD_MAX72xx.h>



#define HARDWARE_TYPE MD_MAX72XX::PAROLA_HW
#define MAX_DEVICES 4 // dEFINO EL NUMERO DE DISPLAYS CONECTADOS
#define CLK_PIN 12 // CLK 
#define DATA_PIN 11 // DIN
#define CS_PIN 10 // CS

int pinAzul 6;
int pinVerde 4;
int pinRojo 7;
int trigPIN;
int echoPIN; 

setColor(255, 0, 0);
setColor(255, 255, 0);

int distancia;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPIN, OUTPUT);
  pinMode(echoPIN, INPUT);

  pinMode(pinRojo, OUTPUT);
  pinMode(pinVerde, OUTPUT);
  pinMode(pinAzul, OUTPUT);


}

void loop()
{
  digitalWrite(trigPIN, LOW);
  delay(2);
  digitalWrite(trigPIN, HIGH);
  delay(2);
  digitalWrite(trigPIN, LOW);

  duracion = pulseIn(echoPIN, HIGH);
  distancia = (duracion / 2) / 29;

  if (distancia >=10){ 
    setColor(0, 255, 0);
 }
 else {
  setColor(255,0,0);
 }
  {
    Serial.println("Alarma estas a <10 cm");
    LCD.setCursor(0,0);
    LCD.println("Distancia= ");
    LCD.setCursor(10,0);
    tone(4, 262, 250);
    LCD.print(distancia);
  }

}