/*
Claude EMERY 18/03/2024
Rotation Servomoteur avec bouton poussoir
Tant que l'on appuie , le servo tourne
Bouton Vert = Incrémentation
Bouton Rouge = Décrémentation
*/

#include <Servo.h>

const int boutonVert = 2; // Broche du bouton poussoir
const int boutonRouge = 3;
int compteur = 90; // Initialisation du compteur à 90
Servo myServo;

void setup() {
  pinMode(boutonVert, INPUT_PULLUP); // Configuration de la broche des boutons en entrée
  pinMode(boutonRouge, INPUT_PULLUP);
  myServo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  boutonVertRun();
  boutonRougeRun();
  }

void boutonVertRun(){  // Fonction bouton vert
  if (digitalRead(boutonVert) == LOW) {  // Vérifie si le bouton est enfoncé
    delay(50); // Délai pour éviter les rebonds du bouton
    // Vérifie à nouveau si le bouton est enfoncé après le délai
    if (digitalRead(boutonVert) == LOW) {
      compteur+=5; // Incrémente le compteur
      myServo.write(compteur);
      affiche_compteur();  // Affichage du compteur
      while (digitalRead(boutonVert) == HIGH) {
        // Attend que le bouton soit relâché avant de continuer
      }
    }
  }
}

void boutonRougeRun() {  // Fonction bouton rouge
  if (digitalRead(boutonRouge) == LOW) {  // Vérifie si le bouton est enfoncé
    delay(50);  // Délai pour éviter les rebonds du bouton
    if (digitalRead(boutonRouge) == LOW) {
      compteur-=5;  // Décrémente le compteur
      myServo.write(compteur);
      affiche_compteur();  // Affichage du compteur
      while (digitalRead(boutonRouge) == HIGH) {
        // Attend que le bouton soit relâché avant de continuer
      }
    }
  }
}

void affiche_compteur(){ // Affiche la valeur du compteur
  Serial.print("Compteur : ");
  Serial.print(compteur);
  Serial.println("°");
}