#include <ESP32Servo.h>

Servo servo;
int potPin = 34;

void setup() {
  servo.attach(16);
  }

  void loop() {
    int potValue = analogRead(potPin);
      int servoAngle = map(potValue, 0, 4095, 0, 180);
        servo.write(servoAngle);
          delay(15);
          }