bool test1 = false;
bool test2 = false;

void setup() {
  DDRD &= 0b11100011;
  DDRD |= 0b11000000;
  PORTD |=0b00011100;
  // Nastavenie pinov PIND2 a PIND3 ako vstupné
  DDRD &= ~(1<<2);
  DDRD &= ~(1<<3);
}

void loop() {
  // Kontrola tlačidla 1
  if((PIND&(1<<2)) == 0 && !test1)
  {
    test1 = true;
    PORTD &= ~(1<<6); // Vykonajte akciu pre tlačidlo 1
    krok(); // Volanie funkcie pre pohyb
  }
  else if ((PIND&(1<<2)) != 0 && test1)
  {
    test1 = false;
  }

  // Kontrola tlačidla 2
  if((PIND&(1<<3)) == 0 && !test2)
  {
    test2 = true;
    PORTD |= (1<<6); // Vykonajte akciu pre tlačidlo 2
    krok(); // Volanie funkcie pre pohyb
  }
  else if ((PIND&(1<<3)) != 0 && test2)
  {
    test2 = false;
  }
}

void krok()
{
  PORTD |= 1<<7; // Pohyb
  delay(100); // Delay pre pohyb
  PORTD &= ~(1<<7); // Vypnutie pohybu
}