#include <AccelStepper.h>
#include <Button.h>
 
Button button1(2); 
 
const int stepPin = 9;    
const int dirPin = 8;     

boolean aktivovaneTlacidlo = false; 
 
AccelStepper stepper(1, stepPin, dirPin); 
 
void setup() {
  stepper.setMaxSpeed(1000);  
  stepper.setAcceleration(500);  
  Serial.begin(9600); 
}

 
void loop() {
  stepper.move(200 * 360); 
 
  if (button1.pressed()) {
     aktivovaneTlacidlo = !aktivovaneTlacidlo;
  }
 
 if (aktivovaneTlacidlo == true) {
   stepper.run();
 } else {
   stepper.stop(); 
 }
 
  delay(200);
 
  Serial.print("AktivovaneTlacidlo ");
  Serial.println(aktivovaneTlacidlo);
}