#include <AccelStepper.h>
#include <Button.h>

Button button1(2);
Button button2(3); // Druhé pripojené tlačidlo

const int stepPin = 9;
const int dirPin = 8;

boolean aktivovaneTlacidlo = false;
boolean zmenaSmeru = false; // Premenná na uchovanie stavu zmeny smeru

AccelStepper stepper(1, stepPin, dirPin);

void setup() {
  stepper.setMaxSpeed(1000);
  stepper.setAcceleration(500);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  stepper.move(200 * 360);

  if (button1.pressed()) {
    aktivovaneTlacidlo = !aktivovaneTlacidlo;
  }

  // Kontrola, či bolo stlačené druhé tlačidlo pre zmenu smeru
  if (button2.pressed()) {
    zmenaSmeru = true;
  }

  if (zmenaSmeru) {
    // Ak bola detekovaná zmena smeru, zmeníme smer motora
    stepper.setSpeed(-stepper.speed()); // Invertujeme smer rýchlosti motora
    zmenaSmeru = false; // Nastavíme späť na false, aby sme to neustále nedetekovali
  }

  if (aktivovaneTlacidlo == true) {
    stepper.runSpeed(); // Použijeme runSpeed() namiesto run(), aby sme mohli meniť smer bez zastavenia motora
  } else {
    stepper.stop();
  }

  delay(200);

  Serial.print("AktivovaneTlacidlo ");
  Serial.println(aktivovaneTlacidlo);
}