#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

unsigned long startTime = 0; // 记录按钮按下的起始时间
unsigned long elapsedTime = 0; // 记录按钮按下的持续时间

const int pinToDetect = 4;   // 检测 D2 引脚
const int pinToDetect1 = 7;  // 检测 D7 引脚

int button;   //按键0当前状态
int button1;  //按键1当前状态

const unsigned long TIMER_INTERVAL = 50;  // 按键检测定时周期

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // 设置LCD1602设备地址
float unit_price = 3.00;             //每公里单价

float kilometers = 0.00;  //初始里程
float price;//总价
String timeString;
// 定义全局变量来存储时间
unsigned long lastTime = 0;
int seconds = 0;
int minutes = 0;


void setup() {
  pinMode(pinToDetect, INPUT);   // 将引脚设置为输入模式
  pinMode(pinToDetect1, INPUT);  // 将引脚设置为输入模式

  //定时器初始化
  cli();  // 关闭中断
  // 设置定时器1的模式和预分频系数，选择CTC模式，设置预分频系数为64
  TCCR1A = 0;                                         // 设置定时器1为CTC模式
  TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS11) | (1 << CS10);  // 设置预分频系数为64，开启比较匹配中断
  OCR1A = (F_CPU / 64 / 1000) * TIMER_INTERVAL - 1;   // 计算比较寄存器的值
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);                            // 启用定时器1的比较匹配中断
  sei();                                              // 启用全局中断



  lcd.init();       // 初始化LCD
  delay(100);       // 添加延迟
  lcd.backlight();  // 设置LCD背景亮

  Serial.begin(9600);
}
int Keystatus() {                             //读取按键状态
  int pinState = digitalRead(pinToDetect);    // 读取引脚状态
  int pinState1 = digitalRead(pinToDetect1);  // 读取引脚状态
  if (pinState == HIGH) {
    button = 0;
  } else {
    button = 1;
  }

  int buttonState = digitalRead(pinToDetect1);

    // 当按钮按下时
  if (buttonState == 0) {
    // 如果起始时间为0，说明按钮刚刚按下
    if (startTime == 0) {
      startTime = millis(); // 记录按钮按下的起始时间
    }
    elapsedTime = millis() - startTime; // 计算按钮按下的持续时间
  } else {
    // 当按钮释放时，重置起始时间和持续时间
    startTime = 0;
    elapsedTime = 0;
  }

  // 输出按钮按下的持续时间
  
if(elapsedTime<=700&&elapsedTime!=0){
  button1=1;
 
}
else if(elapsedTime>700&&elapsedTime<=2500){
  button1=2;
}
else if(elapsedTime>2500){
  button1=0;
}

  delay(100); // 延迟一段时间以稳定检测
  
}

//模拟时间增加
void updateTime() {
    
   unsigned long currentTime = millis(); // 获取当前时间
  if (currentTime - lastTime >= 1000) { // 每秒执行一次

    lastTime = currentTime; // 更新上次执行时间

    seconds++; // 秒数加1
    if (seconds >= 60) { // 如果秒数超过60，重置为0，分钟加1
      seconds = 0;
      minutes++;
      if (minutes >= 60) { // 如果分钟超过60，重置为0
        minutes = 0;
      }
    }

    // 整合分钟和秒数为字符串
    String timeString1 = "";
    if (minutes < 10) {
      timeString1 += "0"; // 如果分钟小于10，补0
    }
    timeString1 += minutes;
    timeString1 += ":";
    if (seconds < 10) {
      timeString1 += "0"; // 如果秒数小于10，补0
    }
    timeString1 += seconds;
    timeString=timeString1;
   Serial.print(timeString);

 Serial.print(" ");
   Serial.print(kilometers);
Serial.print(" ");
  Serial.print(unit_price);
 Serial.print(" ");
   Serial.print(price);
 Serial.println(" ");

 //displayInformation(unit_price,price,kilometers,timeString);
  }

}

// 模拟公里数增加的函数
float increaseKilometers() {
  // 每次增加10公里
  if (button == 1) {

    float randomNumber = random(1, 11) / 500.0;  //生成随机加速器
    for (int i = 0; i <= random(3, 7); i++) {    //总里程
      kilometers = kilometers + randomNumber;
    }
  }
}

// 计算价格的函数
float calculatePrice() {
  // 假设价格与公里数成正比

  float distance = 1.00;  //起步里程
  //displayInformation(unit_price, 7.00, kilometers);
price=7.00;
  if (kilometers >= distance) {
    price = unit_price * (kilometers - distance) + 7.00;
    //displayInformation(unit_price, price, kilometers);
   
  }
}

// 显示信息的函数
void displayInformation(float unit_price, float price, float kilometers , String timeString) {
  lcd.clear();  // 清除LCD显示屏上的内容

  // 在LCD上显示单价和公里数
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("U:$");
  lcd.print(unit_price, 2);  // 显示单价，小数点后保留2位
  lcd.print(" K:");
  lcd.print(kilometers);

  // 在LCD上显示价格
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("P:$");
  lcd.print(price, 2);  // 显示价格，小数点后保留2位
  lcd.print( " T:");
  lcd.print(timeString);  // 显示价格，小数点后保留2位
}

void loop() {



if(button1==0){
  increaseKilometers();
  calculatePrice();
}
else if(button1==2){
  price=0;kilometers=0;timeString="00:00";lastTime = 0;seconds = 0;minutes = 0;
}


  // 调用显示信息的函数

 displayInformation(unit_price,price,kilometers,timeString);

  delay(1000);  // 延迟2秒，然后重新显示信息
}

// 定时器1的比较匹配中断服务程序
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  // 在这里调用你想要重复执行的函数
  

  Keystatus();
  if(button1==0){
updateTime();
  }
  
}