#include <ESP32Servo.h>

#define PIR 17
#define SERVO 16
#define SERVO_MIN 0
#define SERVO_MAX 90

Servo servo;

void setup() {
    Serial.begin(9600); 
    pinMode(PIR, INPUT);
    servo.attach(SERVO);
}

void loop() {
    int pirState = digitalRead(PIR);

    if (pirState == HIGH) {
        Serial.println("Dustbin Open");
        servo.write(SERVO_MAX);
        delay(1000);
    } else {
        Serial.println("Dustbin Close");
        servo.write(SERVO_MIN);
    }

    delay(100);
}