const int stepPin = 13; 
const int dirPin = 12; 
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306(128, 64, &Wire);
int pasitos = 0;
bool pulsador;
bool pulsador2;


void setup() {
  
    pinMode(stepPin, OUTPUT); 
      pinMode(dirPin, OUTPUT);
        display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
          display.setTextSize(2);
            display.setTextColor(WHITE);
              pinMode(8, INPUT);
                pinMode(7, INPUT);
                  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  
    pasitos = analogRead(A3);
      pasitos =map(pasitos,0,1023,1,200);
        Serial.println(pasitos);
          display.clearDisplay();
            display.setCursor(0, 0);
              display.print(pasitos);
                display.print(" pasitos");
                  display.display();
                   pulsador = digitalRead(7);
                      pulsador2 = digitalRead(8);

    if(pulsador){
      display.clearDisplay();
      display.setCursor(0, 0);
      digitalWrite(dirPin, HIGH);
      for(int x = 0; x < pasitos; x++) {
        digitalWrite(stepPin, HIGH); 
        delay(13); 
        digitalWrite(stepPin, LOW); 
        delay(13); 
      }
      delay(1000);
    }
    if(pulsador2)
     {
        display.clearDisplay();
          display.setCursor(0, 0);
            digitalWrite(dirPin, LOW);
              for(int x = 0; x < pasitos; x++) 
      {
        digitalWrite(stepPin, HIGH);
        delay(13);
        digitalWrite(stepPin, LOW);
        delay(13);
      }
      delay(1000); 
     }
}