#include "urutils.h"
int led = 21;
int porta = 15;
int dentro = 2;
int aperto = 0;
int a0 = LOW;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(porta, INPUT);
  pinMode(dentro, INPUT);
  pinMode(aperto, INPUT);
}

void loop ()
{
  int a = digitalRead(porta);
  if (a0 == HIGH && a == LOW) //fronte di discesa
  {
    Serial.println("fronte di discesa");
    int b = digitalRead(dentro);
    if (b == HIGH)
    {
      digitalWrite(led, HIGH);
      Serial.println("il topo in gabbia");
    } else {
      Serial.println("il topo è furbo");
      digitalWrite(led, LOW);
    }
  }
  a0 = a;
  if (digitalRead(aperto) == HIGH)
  {
    waitUntilInputLow(aperto, 50);
    Serial.println("la gabbia è aperta");
    a0 = LOW;
    digitalWrite(led, LOW);
  }
  delay(10);
}