#include "Led.h"
#include "PC_and_VC.h"
#include "PS_and_VS.h"
#include "main_switch.h"
#include "manipulator.h"


// bool button_on = false;
bool step3_run_button = false;
bool step5_run_button = false;


int mode_main_switch = 0;

int previous_mode_snacks_prepare_and_vidacha_switch = -1;
int previous_mode_main_switch = -1;


bool is_need_snacks_okno_vidachi = false;

Led led;

/*
  Покупка состоит из (информация из планшета в вендинговый аппарат):
  - Кофе/снек
  - индекс продукта

  Пример заказа #1:
  - Кофе:
    - {2, 5} // заказано 2 кофе под номером 2 и 5
  - Снеки:
    - {2, 3, 4} // заказаны снеки под номером 2, 3 и 4

  int array[2][4] = {
    {2, 5},
    {2, 3, 4}
  }

  Пример заказа #2:
  - Кофе:
    - {} // заказано 0 кофе
  - Снеки:
    - {12, 14} // заказаны снеки под номером 12 и 14

  int array[2][4] = {
    {},
    {2, 4}
  }
*/


/*
  Вариант 1.
  Кофе - Латте.

  Вариант 2.
  Снек - Сникерс.

  Вариант 3.
  Кофе: // номер кофе в массиве {последовательность нажатий сервоприводов и время ожидания приготовления}
  - Латте
  - Горячий шоколад
  Снеки: // номер ячейки
  - Сникерс
  - Алёнка шоколад
  - Фундук "рога и копыта"
*/

unsigned int cart[MAX_CATEGORY_PRODUCTS][MAX_PRODUCTS] = { // Корзина
  // {2, 5}, // кофе (номер кофе в меню)
  // {12, 13, 41, 22} // снеки (номер ячейки)
};

MAIN_SWITCH main_switch;

VIDACHA_COFFEE vidacha_coffee;

VIDACHA_SNACKS vidacha_snacks;

PC_and_VC pc_and_vc;
PS_and_VS ps_and_vs;


void setup() {


  pinMode(button_pin, INPUT_PULLUP);

  Serial.begin(115200);
  init_joystick();
  init_dc_motor();
  init_dispenser_motor();
  led.init();
  init_manipulator(); // Инициализация ШД
  init_endstops();
  init_window_coffee();
  init_servo();
  // test_servo();
}

void loop() {
  // joystick();
  run_all_steppers_manipulator();
  run_window_coffee_stepper();

  led.flash();
  main_switch.run();

}

/*
  План:
    ========== Wokwi =============
    тест скорости работы Ардуино Мега в момент обработки макс кол-ва устройств особенно ШД. 
    Ревью кода (навести порядок в коде):
      найти переменные и функции которые находятся не в своих файлах (и переместить их или удалить)
      Изменить все наши библиотеки для использования их через объекты (manipalator.open())
      Эффективное управление данными (переменными и константами)
      в функциях использовать ссылки и указатели для обработки массивов

    VC и VS подумать над последовательностью case4 по 10. поправить блок схему в VC и VS
    ==============================

    ==== Arduino IDE - железо ====
    тестировать выдачу двух одинаковых снеков сразу - prepare_snacks.ino 44 - case 3
    в dispenser.h предусмотреть пропуск по времени выемки колеса dc тора для концевика (см DC_motor_expander.ino)
    Подключить датчик объёма - VC и VS case4 и 8 (датчик объема)
    настроить скорости и ускорения при отправке домой и в остальных случаях
    Учитывать остаток кофе и снеков (в дисплее)
    ==============================

*/

/*
  ДЗ
  Ревью:
    отыскать все TODO и обработать их
    Во ВСЕХ файлах сделать Форматирование

    Желательно ВЕЗДЕ константы (в том числе константы опр. через define) изменить на ВЕРХНИЙ_РЕГИСТР
    ВЕЗДЕ в коде и в коментариях использовать одни и те же термины для одного и того же объекта
    Написать к КАЖДОЙ функции в начале понятный коментарий

    pins.h:
      переименовать endstop1_pin .. endstop7_pin - от 1 до !7!
      переименовать endstop9_pin и endstop7_pin вверх / вниз
      желательно привести в единый стиль наименования: enable1Pin, step1Pin, direction1Pin, stepper1MaxSpeed и т.д.
    


  подумать про VSCode - platformio для ардуино
*/

/*
  Изменения:

*/

/*
  Замеченные ошибки

*/


// Начало тестирования с определенных кейсов:
// pc ps
// vc vs

// pc 5 || ps 12