// Definisikan pin yang akan digunakan
const int lampu_merah_utama = 2;
const int lampu_kuning_utama = 3;
const int lampu_hijau_utama = 4;
const int lampu_merah_samping = 5;
const int lampu_kuning_samping = 6;
const int lampu_hijau_samping = 7;

// Waktu dalam milidetik (ms) untuk masing-masing fase lampu
const int waktu_merah = 5000;
const int waktu_kuning = 2000;
const int waktu_hijau = 5000;

void setup() {
  // Atur pin sebagai output
  pinMode(lampu_merah_utama, OUTPUT);
  pinMode(lampu_kuning_utama, OUTPUT);
  pinMode(lampu_hijau_utama, OUTPUT);
  pinMode(lampu_merah_samping, OUTPUT);
  pinMode(lampu_kuning_samping, OUTPUT);
  pinMode(lampu_hijau_samping, OUTPUT);

  // Inisialisasi lampu merah di semua arah
  digitalWrite(lampu_merah_utama, HIGH);
  digitalWrite(lampu_kuning_utama, LOW);
  digitalWrite(lampu_hijau_utama, LOW);
  digitalWrite(lampu_merah_samping, HIGH);
  digitalWrite(lampu_kuning_samping, LOW);
  digitalWrite(lampu_hijau_samping, LOW);
}

void loop() {
  // Lampu lalu lintas utama
  // Merah
  digitalWrite(lampu_merah_utama, HIGH);
  digitalWrite(lampu_kuning_utama, LOW);
  digitalWrite(lampu_hijau_utama, LOW);
  digitalWrite(lampu_merah_samping, LOW);
  digitalWrite(lampu_kuning_samping, LOW);
  digitalWrite(lampu_hijau_samping, HIGH);
  delay(waktu_merah);

  // Kuning
  digitalWrite(lampu_merah_utama, LOW);
  digitalWrite(lampu_kuning_utama, HIGH);
  digitalWrite(lampu_hijau_utama, LOW);
  delay(waktu_kuning);

  // Hijau
  digitalWrite(lampu_merah_utama, LOW);
  digitalWrite(lampu_kuning_utama, LOW);
  digitalWrite(lampu_hijau_utama, HIGH);
  digitalWrite(lampu_merah_samping, HIGH);
  digitalWrite(lampu_kuning_samping, LOW);
  digitalWrite(lampu_hijau_samping, LOW);
  delay(waktu_hijau);

  // Lampu lalu lintas samping
  // Merah
  digitalWrite(lampu_merah_samping, HIGH);
  digitalWrite(lampu_kuning_samping, LOW);
  digitalWrite(lampu_hijau_samping, LOW);
  delay(waktu_merah);

  // Kuning
  digitalWrite(lampu_merah_samping, LOW);
  digitalWrite(lampu_kuning_samping, HIGH);
  digitalWrite(lampu_hijau_samping, LOW);
  delay(waktu_kuning);

  // Hijau
  digitalWrite(lampu_merah_samping, LOW);
  digitalWrite(lampu_kuning_samping, LOW);
  digitalWrite(lampu_hijau_samping, HIGH);
  delay(waktu_hijau);
}