int carrovermelho=2;
int carroamarelo=3;
int carroverde=4;
int humanovermelho=5;
int humanoverde=6;
int botao=7;
int estado;

void setup() {
  pinMode(carrovermelho, OUTPUT);
  pinMode(carroamarelo, OUTPUT);
  pinMode(carroverde, OUTPUT);
  pinMode(humanovermelho, OUTPUT);
  pinMode(humanoverde, OUTPUT);
  pinMode(botao, INPUT);
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
estado=digitalRead(botao);

if(estado==HIGH){
  digitalWrite(humanoverde, LOW);
  digitalWrite(carroverde, LOW);
  digitalWrite(humanovermelho, HIGH);
  digitalWrite(carrovermelho, LOW);
  digitalWrite(carroamarelo, HIGH);
  delay(2500);
  digitalWrite(humanoverde, HIGH);
  digitalWrite(carroverde, LOW);
  digitalWrite(humanovermelho, LOW);
  digitalWrite(carrovermelho, HIGH);
  digitalWrite(carroamarelo, LOW);
  delay(5000);
}else{
  digitalWrite(humanoverde, LOW);
  digitalWrite(carroverde, LOW);
  digitalWrite(humanovermelho, LOW);
  digitalWrite(carrovermelho, LOW);
  digitalWrite(carroamarelo, LOW);
}
if(estado==LOW){
  digitalWrite(carrovermelho, LOW);
  digitalWrite(carroamarelo, LOW);
  digitalWrite(carroverde, HIGH);
  digitalWrite(humanovermelho, HIGH);
  digitalWrite(humanoverde, LOW);
}

  // put your main code here, to run repeatedly:

}