from machine import Pin, PWM
import time

#Configuración de pines 
servo_pin = Pin(14) #Pin del servomotor
sensor_pin = Pin(26) #Pin del sensor

#Configuración del servomotor
servo = PWM(servo_pin, freq=50)

#Abrir puerta
def abrir_puerta():
    duty_cycle = 40 #Ciclo de trabajo
    servo.duty(duty_cycle)
    time.sleep(1) #Tiempo para que el servomotor alcance la posición deseada

#Cerrar puerta
def cerrar_puerta():
    duty_cycle = 115 #Ciclo de trabajo
    servo.duty(duty_cycle)
    time.sleep(1) #Tiempo para que el servomotor alcance la posición deseada

while True:
    if sensor_pin.value() == 1:
        abrir_puerta() #Abrir puerta
        time.sleep(3) #Esperar 3 segundos
        cerrar_puerta() #Cerrar puerta
    time.sleep(0.1)