#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 Gyro;

// Définir les broches LED pour les axes X et Y
int ledPinsX[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7}; // Remplacer par vos numéros de broches réels
int ledPinsY[] = {8, 9, 10, 11, 12, 13}; // Remplacer par vos numéros de broches réels
int button = A0; // La broche connectée au bouton
int extraLed = A1; // La broche pour la LED supplémentaire

void setup() {
  Wire.begin();
  Gyro.initialize();
  // Initialiser toutes les broches LED et le bouton
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    pinMode(ledPinsX[i], OUTPUT);
    pinMode(ledPinsY[i], OUTPUT);
  }
  pinMode(extraLed, OUTPUT); // Initialiser la broche de la LED supplémentaire
  pinMode(button, INPUT_PULLUP); // Initialiser la broche du bouton avec une résistance de rappel interne
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az;
  Gyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
  
  // Mapper les valeurs de l'accéléromètre aux gammes de 6 LEDs
  int xIndex = map(ax, -16384, 16384, 0, 5);
  int yIndex = map(ay, -16384, 16384, 0, 5);
  
  // Éteindre toutes les LEDs
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    digitalWrite(ledPinsX[i], LOW);
    digitalWrite(ledPinsY[i], LOW);
  }
  
  // Allumer la LED correspondante à la position actuelle sur l'axe X
  digitalWrite(ledPinsX[xIndex], HIGH);
  
  // Allumer la LED correspondante à la position actuelle sur l'axe Y
  digitalWrite(ledPinsY[yIndex], HIGH);
  
  // Lire l'état du bouton et allumer la LED supplémentaire si le bouton est appuyé
  if (digitalRead(button) == LOW) { // Le bouton est appuyé si la lecture est LOW
    digitalWrite(extraLed, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(extraLed, LOW);
    delay(10);
  }
  
  // Ajouter un petit délai pour voir les changements
  delay(100);
}