#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 15, 2); // Alamat I2C LCD, jumlah kolom, jumlah baris

// Deklarasi PIN sensor jarak ultrasonik
const int trigPin = 6;
const int echoPin = 7;

// Deklarasi PIN LED dan buzzer
const int redLED = 12;
const int yellowLED = 8;
const int greenLED = 9;
const int buzzerPin = 5;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(redLED, OUTPUT);
  pinMode(yellowLED, OUTPUT);
  pinMode(greenLED, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
  lcd.init(); // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight(); // Nyalakan backlight LCD
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Jarak kendaraan:"); // Teks awal di LCD
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  digitalWrite(trigPin, LOW); // Memicu sensor
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Mendapatkan waktu perjalanan gelombang ultrasonik
  
  distance = duration * 0.034 / 2; // Menghitung jarak dalam centimeter
  
  lcd.setCursor(0, 1); // Pindah ke baris kedua LCD
  lcd.print(distance); // Menampilkan jarak pada LCD
  
  // Mematikan semua LED dan buzzer terlebih dahulu
  digitalWrite(redLED, LOW);
  digitalWrite(yellowLED, LOW);
  digitalWrite(greenLED, LOW);
  noTone(buzzerPin);
  
  // Memeriksa jarak dan menyalakan LED / buzzer sesuai dengan kondisi
  if (distance >= 15) {
    digitalWrite(greenLED, HIGH); // Jarak
    lcd.print(" cm ");
  } else if (distance > 10 && distance < 15) {
    digitalWrite(yellowLED, HIGH); // cm
    lcd.print(" cm ");
    tone(buzzerPin, 500); // Aktifkan buzzer dengan frekuensi 500 Hz
  } else if (distance > 5 && distance <= 10) {
    digitalWrite(redLED, HIGH); // cm
    lcd.print(" cm ");
    tone(buzzerPin, 1000); // Aktifkan buzzer dengan frekuensi 1000 Hz
  } else {
    digitalWrite(redLED, HIGH); // !!!!
    lcd.print(" cm ");
    // Tidak aktifkan buzzer
  }
  
  delay(500); // Delay untuk mengurangi frekuensi pembacaan sensor
}