#include <MPU6050.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <Wire.h>
#define MPU6050_I2C_ADDRESS 0x68
#define SERVO_PIN 2 

MPU6050 mpu6050;
Servo servo;

int16_t gyroX, gyroY, gyroZ;

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(SERVO_PIN);
  mpu6050.initialize();
}

void loop() {
  mpu6050.getRotation(&gyroX, &gyroY, &gyroZ);
 
  
  
  int servoAngle1 = map(gyroX, 0, 32767, 0,180);
  servo.write(servoAngle1);
  

  delay(20); 
}