#include <Arduino.h>

int M_voor_links = 12; //V rood voor link
int M_voor_rechts = 11; //V groen voor rechts
int M_achter_links = 10; //A rood achter links
int M_achter_Rechts = 9; //A groen achter rechts
int duty_cycle = 0;
int speed = 0;
//links rood en recht motor voor 
//rechts rood en groen motor achter 
// rood links voor links en groen links voor rechts 

void setup()
{
	pinMode(PWM_M1,OUTPUT);
	pinMode(Dir_M1,OUTPUT); 
}

void loop() {
  //stel een snelheid van 25% van zijn maximumwaarde;
  speed = 64; 

  //naar links draaien
  digitalWrite(Dir_M1,LOW);
  //snelheid instellen aan de hand van de duty cycle
  duty_cycle = speed;
  analogWrite(PWM_M1,duty_cycle);

  delay(1000);

  //naar rechts draaien
  digitalWrite(Dir_M1,HIGH);
  //snelheid instellen aan de hand van de duty cycle (100% - snelheid)
  duty_cycle = 255 - speed; 
  analogWrite(PWM_M1,duty_cycle);

  delay(1000); 
}