/*
 * Control de nivel de tanque con Arduino Uno (Automático)
 * - Sensor de nivel máximo conectado al pin 2
 * - Sensor de nivel mínimo conectado al pin 3
 * - Bomba conectada al pin 4 (a través de un relé que se activa con LOW)
 */

#define sensorMax 2
#define sensorMin 3
#define relayPin 4

bool bombaActivada = false; // Variable para rastrear el estado de la bomba
bool sensorMaxBajo = false; // Variable para rastrear el estado del sensor de nivel máximo
bool sensorMinBajo = false; // Variable para rastrear el estado del sensor de nivel mínimo

void setup() {
  pinMode(sensorMax, INPUT_PULLUP); // Configura el pin del sensor de nivel máximo como entrada con resistencia pull-up
  pinMode(sensorMin, INPUT_PULLUP); // Configura el pin del sensor de nivel mínimo como entrada con resistencia pull-up
  pinMode(relayPin, OUTPUT); // Configura el pin del relé como salida
  digitalWrite(relayPin, HIGH); // Apaga el relé inicialmente (estado alto)
}

void loop() {
  // Verifica si el sensor de nivel máximo detecta un nivel bajo
  if (!digitalRead(sensorMax)) {
    sensorMaxBajo = true;
  } else {
    sensorMaxBajo = false;
  }

  // Verifica si el sensor de nivel mínimo detecta un nivel bajo
  if (!digitalRead(sensorMin)) {
    sensorMinBajo = true;
  } else {
    sensorMinBajo = false;
  }

  // Si el sensor de nivel máximo está en bajo y luego el sensor de nivel mínimo está en bajo
  if (sensorMaxBajo && sensorMinBajo) {
    // Si la bomba no está activada, la activa
    if (!bombaActivada) {
      digitalWrite(relayPin, LOW); // Activa el relé (estado bajo) para encender la bomba
      bombaActivada = true; // Actualiza el estado de la bomba
    }
  } else if (!sensorMinBajo) { // Si el sensor de nivel mínimo está en alto
    // Espera hasta que el sensor de nivel máximo esté en alto para apagar la bomba
    while (!digitalRead(sensorMax)) {
      // Espera hasta que el sensor de nivel máximo esté en alto
    }
    // Apaga la bomba y actualiza el estado de la bomba
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // Desactiva el relé (estado alto) para apagar la bomba
    bombaActivada = false; // Actualiza el estado de la bomba
  }
}