#include <Servo.h>
Servo myServo;
int ang=0;
void setup() 
{
  myServo.attach(11);
}
void loop() 
{
  for(ang=0;ang<=180;ang+=30)
  {
    myServo.write(ang);
    delay(500);
  }
for(ang=180;ang>=0;ang-=30)
  {
    myServo.write(ang);
    delay(500);
  }
}