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# Semaforo con paso peatonal
# Creada por:
# Aguilar Aldama Andrea
# Gomez Vazquez Jezhaeth
# Ortega Melchor Isaac David
# El siguiente codigo esta programado para usarse en Raspberry Pi Pico.
# Simula semaforo convencional, pero cuenta con un pulsador que indica
# que va apasar un peaton y un led blanco se enciende para darle el paso.
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#---[LIBRERÍAS EMPLEADAS]---
import machine
import utime
import sys
bool botoncin
botoncin == False



#---[AJUSTES]---
led_rojo = machine.Pin(28, machine.Pin.OUT)
led_amarillo = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)
led_verde = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
led_blanco = machine.Pin(22, machine.Pin.OUT)
button = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)

#---[FUNCIONES]---
def clear_console():
    sys.stdout.write("\033[2J\033[H")

#---[CICLO PRINCIPAL]---
while True:
    if botoncin == True:
        clear_console()
        led_verde.value(0)
        led_amarillo.value(1)
        led_rojo.value(0)
        utime.sleep(1)
        led_amarillo.value(0)
        led_rojo.value(1)
        led_blanco.value(1)
        print("peaton pasando")
        utime.sleep(5)
        led_blanco.value(0)
        utime.sleep(0.5)
        led_blanco.value(1)
        utime.sleep(0.5)
        led_blanco.value(0)
        utime.sleep(0.5)
        led_blanco.value(1)
        utime.sleep(0.5)
        led_blanco.value(0)
        utime.sleep(0.5)
        led_blanco.value(1)
        utime.sleep(0.5)
        botoncin == False


    if button.value() == 0:
        clear_console()
        led_blanco.value(0)
        led_verde.value(1)
        led_rojo.value(0)
        led_amarillo.value(0)
        print("verde encendido")
        utime.sleep(6)
        if button.value()==1:
            botoncin == True
            clear_console()
            break
        led_amarillo.value(1)
        led_verde.value(0)
        print("amarillo encendido")
        utime.sleep(2)
        if button.value()==1:
            botoncin == True
            clear_console()
            break
        led_rojo.value(1)
        led_amarillo.value(0)
        print("rojo encendido")
        utime.sleep(3.5)
        clear_console()
        if button.value()==1:
            botoncin == True
            clear_console()
            break
       

 #---[FIN DE CODIGO   :^)   ]---