#include <ESP32Servo.h>
#define VERT_PIN 2
#define HORZ_PIN 34
#define SEL_PIN  16
#define SERVO_PIN 18

Servo myservo;

void setup() {
  pinMode(VERT_PIN, INPUT);
  pinMode(HORZ_PIN, INPUT);
  pinMode(SEL_PIN, INPUT_PULLUP);
  myservo.attach(SERVO_PIN);
  myservo.write(90);
}

void loop() {
  int horz = analogRead(HORZ_PIN);
  int servoPos = map(horz, 0, 4095, 0, 180);
  myservo.write(servoPos); 
  delay(15);    
}