#include <Servo.h>

Servo servoMotor; // Cria um objeto servo para controlar um servo motor
int potPin = A0 ; // Pino analógico conectado ao potenciômetro
int valorPot = 0; // Variável para armazenar o valor lido do potenciômetro

void setup() {
  servoMotor.attach(5); // Conecta o servo motor ao pino digital 9
  pinMode(potPin, INPUT); // Define o pino do potenciômetro como entrada
}

void loop() {
  // Lê o valor do potenciôme7tro
  valorPot = analogRead(potPin);

  // Mapeia o valor do potenciômetro para o intervalo de ângulo do servo motor (0-180)
  int angulo = map(valorPot, 0, 1023, 0, 180);

  // Move o servo motor para o ângulo determinado pelo potenciômetro
  servoMotor.write(angulo);

  // Aguarda um curto período para evitar instabilidade no movimento
  delay(15);
}