// один датчик лучше читать без адресации, это сильно экономит память
#include <microDS18B20.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>   //подключаем библиотеку экрана
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // задаём параметры экрана
MicroDS18B20<2> sensor;
uint32_t timer1;
float alarm = 23;

void setup() {
	lcd.init();//инициализируем дисплей
	lcd.backlight();//включаем подсветку дисплея
	pinMode(3, OUTPUT);
	pinMode(4, OUTPUT);
	Serial.begin(9600);
}

void loop() {
	// конструкция программного таймера на 800 мс
	if (millis() - timer1 >= 800) {
		digitalWrite(4, HIGH);
		timer1 = millis();
		float temper = sensor.getTemp();
		// читаем прошлое значение
		if (sensor.readTemp()) 
		{
      Serial.println(temper);
			lcd.print("                "); 
			lcd.setCursor(0, 0); //устанавливаем курсор на первую строчку и первый символ (счёт начинается с 0, первая цифра - это символ, вторая - строка)
			lcd.print(temper); //выводим цифры с температурой
      if(temper >= alarm)
      {
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("ALARM!!!");
				digitalWrite(3, HIGH);
				digitalWrite(4, LOW);
    
      }
      else
      {
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("       ");
				digitalWrite(3, LOW);
				digitalWrite(4, HIGH);
      }
		}
		else Serial.println("error");
		// запрашиваем новое измерение
		sensor.requestTemp();
	}
}