#include <LiquidCrystal.h>

const int trigPin = 9; // Pin del sensor de ultrasonido para enviar la señal de pulso
const int echoPin = 10; // Pin del sensor de ultrasonido para recibir el eco
int counter = 0; // Contador de personas
long duration;
int distance;
int prevDistance = 0; // Variable para almacenar la distancia previa
bool isMovingRightToLeft = false; // Variable para indicar el movimiento de derecha a izquierda

// Configuración del LCD
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Configura el pin del sensor de ultrasonido como salida
  pinMode(echoPin, INPUT); // Configura el pin del sensor de ultrasonido como entrada
  Serial.begin(9600); // Inicia la comunicación serial a 9600 baudios
  lcd.begin(16, 2); // Inicializa el LCD con 16 columnas y 2 filas
}

void loop() {
  // Genera un pulso corto en el pin de disparo del sensor de ultrasonido
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Mide la duración del eco, que es proporcional a la distancia
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Calcula la distancia en centímetros
  distance= duration*0.034/2;
  
  // Si la distancia es menor que 100 cm y el objeto se está moviendo de derecha a izquierda (aumentando la distancia)
  if (distance < 100 && distance > prevDistance && !isMovingRightToLeft) {
    counter++; // Incrementa el contador
    isMovingRightToLeft = true; // Establece la dirección del movimiento
    Serial.print("Personas detectadas: ");
    Serial.println(counter);
    lcd.clear(); // Borra la pantalla LCD
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Personas:");
    lcd.setCursor(11, 0);
    lcd.print(counter);
    delay(1000); // Evita contar varias veces la misma persona debido a rebotes del sensor
  }
  
  // Si la distancia es mayor que la distancia previa, actualiza la variable de dirección del movimiento
  if (distance > prevDistance) {
    isMovingRightToLeft = false;
  }
  
  // Actualiza la distancia previa con la distancia actual
  prevDistance = distance;
}