#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Inicjalizacja obiektu wyświetlacza LCD I2C

// Definicje polskich znaków w kodowaniu ISO 8859-2 (Latin-2)
byte polishChars[3][8] = {
  //ż
  {
    B11111,
    B10001,
    B00010,
    B11111,
    B01000,
    B10001,
    B11111,
    B00000
  },
  //ó
  {
    B00010,
    B00100,
    B01110,
    B10001,
    B10001,
    B10001,
    B01110,
    B00000
  },
  //ł
  {
     B00100,
    B00100,
    B01100,
    B00110,
    B00100,
    B00101,
    B00010,
    B00000
  }
};

const int redLedPin = 10;     // Pin dla diody czerwonej
const int yellowLedPin = 7;   // Pin dla diody żółtej
const int greenLedPin = 4;    // Pin dla diody zielonej

unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 2000;  // Interwał czasowy (ms)

int state = 0;  // Stan diod LED: 0 - czerwona, 1 - żółta, 2 - zielona

void setup() {
  lcd.init();       // Inicjalizacja wyświetlacza LCD
  lcd.backlight();  // Włączenie podświetlenia LCD

  // Dodanie definicji polskich znaków do pamięci wyświetlacza
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    lcd.createChar(i, polishChars[i]);
  }

  pinMode(redLedPin, OUTPUT);
  pinMode(yellowLedPin, OUTPUT);
  pinMode(greenLedPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();  // Aktualny czas

  // Obsługa zmiany stanu diod LED co interwał czasowy
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    switchLED();  // Zmiana stanu diod LED
  }
}

void switchLED() {
  // Zmiana stanu diod LED
  switch (state) {
    case 0:  // Czerwona dioda
      digitalWrite(redLedPin, HIGH);
      digitalWrite(yellowLedPin, LOW);
      digitalWrite(greenLedPin, LOW);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Czerwona dioda zapalona");
      state = 1;  // Wyłączenie diody
      break;
    case 1:  // Czerwona dioda wylaczona
      digitalWrite(redLedPin, LOW);
      digitalWrite(yellowLedPin, LOW);
      digitalWrite(greenLedPin, LOW);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Czerwona dioda zgaszona");
      state = 2;  // Przełączenie na żółtą diodę
      break;
    case 2:  // Żółta dioda
      digitalWrite(redLedPin, LOW);
      digitalWrite(yellowLedPin, HIGH);
      digitalWrite(greenLedPin, LOW);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.write(byte(0));  // Wyświetlanie polskiego znaku "ż"
      lcd.write(byte(1));  // Wyświetlanie polskiego znaku "ó"
      lcd.write(byte(2));  // Wyświetlanie polskiego znaku "ł"
      lcd.print("ta dioda zapalona");
      state = 3;  // Wyłączenie diody
      break;
    case 3:  // Żółta dioda
      digitalWrite(redLedPin, LOW);
      digitalWrite(yellowLedPin, LOW);
      digitalWrite(greenLedPin, LOW);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.write(byte(0));  // Wyświetlanie polskiego znaku "ż"
      lcd.write(byte(1));  // Wyświetlanie polskiego znaku "ó"
      lcd.write(byte(2));  // Wyświetlanie polskiego znaku "ł"
      lcd.print("ta dioda zgaszona");
      state = 4;  // Przełączenie na zieloną diodę
      break;

    case 4:  // Zielona dioda
      digitalWrite(redLedPin, LOW);
      digitalWrite(yellowLedPin, LOW);
      digitalWrite(greenLedPin, HIGH);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Zielona dioda zapalona");
      state = 5;  // Wyłączenie diody
      break;

    case 5:  // Zielona dioda off
      digitalWrite(redLedPin, LOW);
      digitalWrite(yellowLedPin, LOW);
      digitalWrite(greenLedPin, LOW);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Zielona dioda zgaszona");
      state = 0;  // Przełączenie na czerwoną diodę
      break;
  }
}